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## 第51题. N皇后

题目链接： https://leetcode-cn.com/problems/n-queens/

n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。

上图为 8 皇后问题的一种解法。
![51n皇后](https://img-blog.csdnimg.cn/20200821152118456.png)

给定一个整数 n，返回所有不同的 n 皇后问题的解决方案。

每一种解法包含一个明确的 n 皇后问题的棋子放置方案，该方案中 'Q' 和 '.' 分别代表了皇后和空位。

示例:
输入: 4
输出: [
 [".Q..",  // 解法 1
  "...Q",
  "Q...",
  "..Q."],

 ["..Q.",  // 解法 2
  "Q...",
  "...Q",
  ".Q.."]
]
解释: 4 皇后问题存在两个不同的解法。

提示：
> 皇后，是国际象棋中的棋子，意味着国王的妻子。皇后只做一件事，那就是“吃子”。当她遇见可以吃的棋子时，就迅速冲上去吃掉棋子。当然，她横、竖、斜都可走一到七步，可进可退。（引用自 百度百科 - 皇后 ）


## 思路

都知道n皇后问题是回溯算法解决的经典问题，但是用回溯解决多了组合、切割、子集、排列问题之后，遇到这种二位矩阵还会有点不知所措。

首先来看一下皇后们的约束条件：

1. 不能同行
2. 不能同列
3. 不能同斜线

确定完约束条件，来看看究竟要怎么去搜索皇后们的位置，其实搜索皇后的位置，可以抽象为一棵树。

下面我用一个3 * 3 的棋牌，将搜索过程抽象为一颗树，如图：

![51.N皇后](https://img-blog.csdnimg.cn/20210130182532303.jpg)

从图中，可以看出，二维矩阵中矩阵的高就是这颗树的高度，矩阵的宽就是树形结构中每一个节点的宽度。

那么我们用皇后们的约束条件，来回溯搜索这颗树，**只要搜索到了树的叶子节点，说明就找到了皇后们的合理位置了**。

## 回溯三部曲

按照我总结的如下回溯模板，我们来依次分析：

```
void backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }
    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}
```

* 递归函数参数

我依然是定义全局变量二维数组result来记录最终结果。

参数n是棋牌的大小，然后用row来记录当前遍历到棋盘的第几层了。

代码如下：

```
vector<vector<string>> result;
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
```

* 递归终止条件

在如下树形结构中：
![51.N皇后](https://img-blog.csdnimg.cn/20210130182532303.jpg)


可以看出，当递归到棋盘最底层（也就是叶子节点）的时候，就可以收集结果并返回了。

代码如下：

```
if (row == n) {
    result.push_back(chessboard);
    return;
}
```

* 单层搜索的逻辑

递归深度就是row控制棋盘的行，每一层里for循环的col控制棋盘的列，一行一列，确定了放置皇后的位置。

每次都是要从新的一行的起始位置开始搜，所以都是从0开始。

代码如下：

```
for (int col = 0; col < n; col++) {
    if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
        chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
        backtracking(n, row + 1, chessboard);
        chessboard[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
    }
}
```

* 验证棋牌是否合法

按照如下标准去重：

1. 不能同行
2. 不能同列
3. 不能同斜线 （45度和135度角）

代码如下：

```
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
    int count = 0;
    // 检查列
    for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
        if (chessboard[i][col] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 45度角是否有皇后
    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 135度角是否有皇后
    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
```

在这份代码中，细心的同学可以发现为什么没有在同行进行检查呢？

因为在单层搜索的过程中，每一层递归，只会选for循环（也就是同一行）里的一个元素，所以不用去重了。

那么按照这个模板不难写出如下C++代码：

## C++代码

```C++
class Solution {
private:
vector<vector<string>> result;
// n 为输入的棋盘大小
// row 是当前递归到棋牌的第几行了
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
    if (row == n) {
        result.push_back(chessboard);
        return;
    }
    for (int col = 0; col < n; col++) {
        if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
            chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
            backtracking(n, row + 1, chessboard);
            chessboard[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
        }
    }
}
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
    int count = 0;
    // 检查列
    for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
        if (chessboard[i][col] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 45度角是否有皇后
    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 135度角是否有皇后
    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
        result.clear();
        std::vector<std::string> chessboard(n, std::string(n, '.'));
        backtracking(n, 0, chessboard);
        return result;
    }
};
```

可以看出，除了验证棋盘合法性的代码，省下来部分就是按照回溯法模板来的。

## 总结

本题是我们解决棋盘问题的第一道题目。

如果从来没有接触过N皇后问题的同学看着这样的题会感觉无从下手，可能知道要用回溯法，但也不知道该怎么去搜。

**这里我明确给出了棋盘的宽度就是for循环的长度，递归的深度就是棋盘的高度，这样就可以套进回溯法的模板里了**。

大家可以在仔细体会体会！


## 其他语言补充


Python：

```python
class Solution:
    def solveNQueens(self, n: int) -> List[List[str]]:
        if not n: return []
        board = [['.'] * n for _ in range(n)]
        res = []
        def isVaild(board,row, col):
            #判断同一列是否冲突
            for i in range(len(board)):
                if board[i][col] == 'Q':
                    return False
            # 判断左上角是否冲突
            i = row -1
            j = col -1
            while i>=0 and j>=0:
                if board[i][j] == 'Q':
                    return False
                i -= 1
                j -= 1
            # 判断右上角是否冲突
            i = row - 1
            j = col + 1
            while i>=0 and j < len(board):
                if board[i][j] == 'Q':
                    return False
                i -= 1
                j += 1
            return True

        def backtracking(board, row, n):
            # 如果走到最后一行，说明已经找到一个解
            if row == n:
                temp_res = []
                for temp in board:
                    temp_str = "".join(temp)
                    temp_res.append(temp_str)
                res.append(temp_res)
            for col in range(n):
                if not isVaild(board, row, col):
                    continue
                board[row][col] = 'Q'
                backtracking(board, row+1, n)
                board[row][col] = '.'
        backtracking(board, 0, n)
        return res
```

Java：

```java
class Solution {
    List<List<String>> res = new ArrayList<>();

    public List<List<String>> solveNQueens(int n) {
        char[][] chessboard = new char[n][n];
        for (char[] c : chessboard) {
            Arrays.fill(c, '.');
        }
        backTrack(n, 0, chessboard);
        return res;
    }


    public void backTrack(int n, int row, char[][] chessboard) {
        if (row == n) {
            res.add(Array2List(chessboard));
            return;
        }

        for (int col = 0;col < n; ++col) {
            if (isValid (row, col, n, chessboard)) {
                chessboard[row][col] = 'Q';
                backTrack(n, row+1, chessboard);
                chessboard[row][col] = '.';
            }
        }

    }


    public List Array2List(char[][] chessboard) {
        List<String> list = new ArrayList<>();

        for (char[] c : chessboard) {
            list.add(String.copyValueOf(c));
        }
        return list;
    }


    public boolean isValid(int row, int col, int n, char[][] chessboard) {
        // 检查列
        for (int i=0; i<n; ++i) {
            if (chessboard[i][col] == 'Q') {
                return false;
            }
        }

        // 检查45度对角线
        for (int i=row-1, j=col-1; i>=0 && j>=0; i--, j--) {
            if (chessboard[i][j] == 'Q') {
                return false;
            }
        }

        // 检查135度对角线
        for (int i=row-1, j=col+1; i>=0 && j<=n-1; i--, j++) {
            if (chessboard[i][j] == 'Q') {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
}
```

## 其他语言版本


Java：


Python：


Go：
```Go
import "strings"
var res [][]string

func isValid(board [][]string, row, col int) (res bool){
    n := len(board)
    for i:=0; i < row; i++ {
        if board[i][col] == "Q" {
            return false
        }
    }
    for i := 0; i < n; i++{
        if board[row][i] == "Q" {
            return false
        }
    }

    for i ,j := row, col; i >= 0 && j >=0 ; i, j = i - 1, j- 1{
        if board[i][j] == "Q"{
            return false
        }
    }
    for i, j := row, col; i >=0 && j < n; i,j = i-1, j+1 {
        if board[i][j] == "Q" {
            return false
        }
    }
    return true
}

func backtrack(board [][]string, row int) {
    size := len(board)
    if row == size{
        temp := make([]string, size)
        for i := 0; i<size;i++{
            temp[i] = strings.Join(board[i],"")
        }
        res =append(res,temp)
        return 
    }
    for col := 0; col < size; col++ {
        if !isValid(board, row, col){
            continue
        }
        board[row][col] = "Q"
        backtrack(board, row+1)
        board[row][col] = "."
    }
}

func solveNQueens(n int) [][]string {
    res = [][]string{}
    board := make([][]string, n)
    for i := 0; i < n; i++{
        board[i] = make([]string, n)
    }
    for i := 0; i < n; i++{
        for j := 0; j<n;j++{
            board[i][j] = "."
        }
    }
    backtrack(board, 0)

    return res
}
```



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